Как выполняется сопряжение?
Прямой просмотр и передача голоса работают только между безопасно сопряжёнными телефонами. Сравните показанные коды. Подключение Drive само по себе не разрешает прямой доступ.
История доступа
На телефоне камеры видно, какое устройство и когда подключалось. Это отдельная история, не список обычных видео или записей движения.
Отзыв доступа
Отзовите прямой доступ, чтобы отключить просмотр и голос. Записи движения и уведомления могут продолжаться по своим настройкам. Выключение всего удалённого режима — отдельное действие.